Kubler庫伯勒編碼器8.F3683.2121.G222

Kubler庫伯勒編碼器8.F3683.2121.G222

德國亨士樂Hengstler作為工業編碼器領域中真正的,在長達20年多的時間內一直致力于客戶項目的優實現,德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業領域：

鋼鐵業,紡織業,包裝機器,搬運業,玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環境。

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亨士樂Hengstler的服務文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據所需性能和既定成本優化產品應用;產品應對惡劣嚴峻環境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環境的兼容。不管您的市場和選擇的應用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產品：

公司擁有著一系列的標準產品和特殊型號產品;公司的商業和技術團隊會共同投入到特殊產品的設計中。

亨士樂Hengstler所有產品的共同點 ─ 高品質：

ISO 9001V2000   OHS 2002/95/CE

ATEX認證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉換成可被控制器或PLC，讀取的數碼值。

不同安裝設置的編碼器類型齊全：

實心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產生增量或絕對信號。增量信號并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對編碼器對每個位置使用不同的“字"，這意味著絕對編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對位置的指示。

獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運動轉換為電信號，該電信號可由運動控制系統中的某種類型的控制設備（如計數器或PLC）讀取。編碼器發送可用于確定位置、計數、速度或方向的反饋信號?？刂圃O備可以使用此信息發送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少，以便控制裝置知道何時進行切割。

在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執行器可移動反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂可以協調舉升。

在精密伺服貼標系統中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉的時間和速度。

在打印應用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創建標記。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放負載。

在灌裝瓶子或罐子的應用中，反饋告訴灌裝機容器的位置。

在電梯里，當電梯到達正確的樓層，在正確的位置時，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會發現自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到一個水平的地板上。

在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接。

在任何應用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數并發送給控制器，然后控制器向機器發送一個信號以執行一個功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會得到大量令人困惑的回應。為了我們的目的，編碼器用于機械運動反饋和運動控制。編碼器存在于所有行業的機器中。你會發現編碼器用于切割到長度的應用程序，繪圖儀，機器人，包裝，輸送，自動化，分類，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運動轉換為電信號，該電信號可由運動控制系統中的某種類型的控制設備（如計數器或PLC）讀取。編碼器發送可用于確定位置、計數、速度或方向的反饋信號?？刂圃O備可以使用此信息發送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進料多少，以便控制裝置知道何時進行切割。

在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執行器可移動反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運動反饋，因此千斤頂可以協調舉升。

在精密伺服貼標系統中，PLC利用編碼器信號控制瓶子旋轉的時間和速度。

在打印應用程序中，來自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創建標記。

對于大型起重機，安裝在電機軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機知道何時拾取或釋放負載。

在灌裝瓶子或罐子的應用中，反饋告訴灌裝機容器的位置。

在電梯里，當電梯到達正確的樓層，在正確的位置時，編碼器會告訴控制器。也就是說，編碼器運動反饋到電梯的控制器，確保電梯門打開與地板水平。如果沒有編碼器，你可能會發現自己爬進或爬出電梯，而不是簡單地走到一個水平的地板上。

在自動裝配線上，編碼器向機器人提供運動反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進行焊接。

在任何應用程序中，過程都是相同的：編碼器生成一個計數并發送給控制器，然后控制器向機器發送一個信號以執行一個功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術來產生信號，包括：機械、磁性、電阻和光學——光學是最常見的。在光學傳感中，編碼器根據光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學技術的增量旋轉編碼器的基本結構。LED發出的一束光穿過碼盤，碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪子上的輻條）。當編碼器軸旋轉時，LED發出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測器組件拾取。這產生一個脈沖信號：光=開；無燈=關。信號被發送到計數器或控制器，然后計數器或控制器將發送信號以產生所需的功能。

詳細說明：法蘭和底腳安裝結構，脈沖率可達到16348 

T=RS 422 + 傳感連接:

     A = PVC 電纜，軸向  B = PVC 電纜，徑向 C = Conin，軸向，順時針

     D = Conin，徑向，順時針  E = TPE 電纜，軸向  F = TPE 電纜，徑向

     G = Conin,軸向, 逆時針   H = Conin,徑向, 逆時針

 R=RS 422 + 報警連接:

     A = PVC 電纜，軸向  B = PVC 電纜，徑向 C = Conin，軸向，順時針

     D = Conin，徑向，順時針  E = TPE 電纜，軸向  F = TPE 電纜，徑向

     G = Conin,軸向, 逆時針   H = Conin,徑向, 逆時針

 不適用于IP 67

** 通過夾緊法蘭+ 法蘭適配器（參見“附件"）的組合可以實現其他不同的法蘭版本。

如，RI 58 帶同步法蘭和10 mm 軸：也可夾緊法蘭和10mm 軸 + 同步法蘭適配器(1 522 328)。

174 編碼器 計數器 指示器 繼電器 打印機 切紙機

RI 58- Ｔ;4...2500

Ａ = 直流5V E = 直流10V - 30V

T=RS 422 + 報警R=RS 422 + 傳感K = 推挽

C = Conin, 軸向, 順時針 C = Conin, 軸向, 順時針 C = Conin, 軸向, 順時針

D = Conin, 徑向, 順時針 D = Conin, 徑向, 順時針 D = Conin, 徑向, 順時針

E = TPE 電纜，軸向 E = TPE 電纜，軸向 E = TPE 電纜，軸向

F = TPE 電纜，徑向 F = TPE 電纜，徑向 F = TPE 電纜，徑向

G = Conin, 軸向, 逆時針 G = Conin, 軸向, 逆時針 G = Conin, 軸向, 逆時針

H = Conin, 徑向, 逆時針 H = Conin, 徑向, 逆時針 H = Conin, 徑向, 逆時針

K* = MIL10 極, 徑向 J = Binder 6 極，徑向

O* = MIL10 極, 軸向 N = Binder 6 極，軸向

K* = MIL10 極, 徑向

O* = MIL10 極, 軸向

軸

版本* 不適用于IP 67** 通過夾緊法蘭+ 法蘭適配器（參見"附件"）的組合可以實現其他不同的法蘭版本。

如，RI 58 帶同步法蘭和10 mm 軸：也可夾緊法蘭和10mm 軸 + 同步法蘭適配器(1 522 328)。

應請求，可提供其他版本。型號脈沖數1 電源電壓法蘭、防護等級2、軸3 輸出4 連接5,6

特別：– 25 °C到 + 85 °C

它的特點包括：

重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護級別 IP 55或 IP 56。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH8

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到80mm，

脈沖率可達到8192 

技術參數：電氣參數

供電電源12 V到30 V DC

波動：大10％

空載電流大約 100 mA在 30 V供電時

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V 到 RS422

頻率范圍: 0到100 kHz (150kHz)

負載能力：每路輸出50mA

內阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比： 1：1±5%

回轉率：50V/μs

溫度范圍: 允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

電子部分溫度: -25°C到 + 85°C

它的特點包括：

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護級別 IP 55或 IP 56。

·可安裝第二個延伸軸。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH4

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到25mm，

脈沖率可達到16348

技術參數：電氣數據

電源電壓：12 V to 30 V DC,

紋波，大10%

輸出：差動線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請)

負載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標準：0 °C到 + 70 °C

特別：– 25 °C到 + 85 °C

它的特點包括：